檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…